脊髓性肌萎縮癥（SMA）是一種常見的常染色體隱性遺傳病（罕見病），目前，藥物只能減緩疾病進程，無法逆轉病情。傳統的下肢輔助機器人大多提供助力，其原理是通過減少傳出肌肉激活來主動輔助行走。

　　北京航空航天大學機械工程及自動化學院副教授馮仰剛與合作者認為，對于脊髓性肌萎縮癥II型等需要增加傳出肌肉激活以維持神經肌肉功能的患者來說，這種被動“助力”可能會阻礙神經肌肉的長期發育。而傳統的抗阻設備（如等速抗阻訓練設備）往往體積龐大、價格昂貴，且提供的最小阻力對脊髓性肌萎縮癥患兒來說通常過高。

　　為了解決這一問題，北航研究團隊和合作者提出面向脊髓性肌萎縮癥II型患兒的可穿戴等速抗阻機器人（僅0.96kg重），它能夠在安全的前提下確保肌肉在整個關節活動范圍內產生最大張力，從而實現最佳的訓練效果。該研究開展了為期5個半月的臨床試驗，其中，經過6周高強度訓練，患兒不僅實現了不同角度下從坐到站的能力跨越，且下肢運動能力顯著提升，肌肉與神經系統獲得協同增長，甚至在脫離機器人回歸日常生活后，仍能維持已取得的康復效果。

　　此外，該研究明確了高激活等速訓練在康復干預中的核心價值：相較于僅能維持現有肌肉水平的傳統低強度干預，高激活等速訓練能夠帶來顯著的肌力提升與實質性的肌肉生長。這一最新成果為神經肌肉疾病的精準康復治療提供了新的科學依據與希望。